11月19日至20日，2024虛實(shí)融合自動駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽在長安大學(xué)舉行。從全國77所高校300余支參賽隊(duì)中選拔出的17所高校20支隊(duì)伍參加本次賽事。

本次大賽由國家自然科學(xué)基金委員會工程與材料科學(xué)部、中國汽車工程學(xué)會指導(dǎo)支持，長安大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國汽車工程學(xué)會和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同主辦。經(jīng)過2天的激烈比拼，武漢理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、中山大學(xué)等高校的10支隊(duì)伍勝出。

作為本賽事核心的虛實(shí)融合自動駕駛實(shí)車比賽系統(tǒng)由國家自然科學(xué)基金委資助，長安大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同研發(fā)。該系統(tǒng)通過虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的有機(jī)融合，可廣泛開展自動駕駛規(guī)控算法實(shí)車測試、交通演進(jìn)與隊(duì)列控制效能測試，全面驗(yàn)證智能駕駛算法的隨機(jī)場景適應(yīng)性與控制穩(wěn)定性，有效克服傳統(tǒng)自動駕駛“三支柱”測試法在封閉測試場場景中復(fù)雜度不足、在開放道路測試安全性保障不佳且效率低等缺陷，真正達(dá)到“一場之域，日窮千境”的自動駕駛測試評價(jià)目標(biāo)。

本次大賽還在賽題設(shè)置、評價(jià)體系和隊(duì)伍選拔等方面實(shí)現(xiàn)了重要突破，搭建了線上算法走向?qū)嵻噾?yīng)用的測試平臺，實(shí)現(xiàn)了測試效率與測試環(huán)境真實(shí)性的高效融合，為后續(xù)“仿真測試+場地測試”中國式自動駕駛測試技術(shù)方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

國家自然科學(xué)基金委工程與材料科學(xué)部交通與運(yùn)載工程學(xué)科負(fù)責(zé)人王之中介紹，本次大賽是我國首次開展的虛實(shí)融合自動駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽，將為國家自然科學(xué)基金應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的成果評估提供全新模式，并有力推動我國自動駕駛技術(shù)“測試評估—技術(shù)迭代”的循環(huán)進(jìn)化，為高等級自動駕駛算法的落地應(yīng)用提供強(qiáng)有力的保障。（張梅）

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